El motor està format perdos mecanismes principals(mecanisme del tren de manivela, tren de vàlvulesmecanisme) icinc sistemes principals(sistema de subministrament de combustible, sistema de refrigeració, sistema de lubricació, sistema d'arrencada i sistema d'encesa).

SensorsInclou la velocitat del motor dièsel, la posició del pedal de l'accelerador, la posició del bastidor, el temps d'injecció de combustible, la velocitat del vehicle i la pressió de l'aire d'admissió, la temperatura de l'aire d'admissió, la temperatura del combustible, la temperatura de l'aigua de refrigeració i altres sensors.

La ECU es comunica amb la ECU en funció dels paràmetres de funcionament del motor dièsel detectats en temps real per diversos sensors. Es compara amb els valors de paràmetres o mapes de paràmetres (anomenats MAP) que s'han emmagatzemat prèviament, i les instruccions s'envien a l'actuador segons el seu valor òptim o valor objectiu calculat. L'actuador controla la quantitat d'injecció (posició del bastidor o durada de tancament de la vàlvula solenoide) i el temps d'injecció (punt d'inici de tancament i obertura de la vàlvula de control de temporització o punt d'inici de tancament de la vàlvula solenoide) segons les instruccions de l'ECU. El sistema d'injecció dièsel controlat electrònicament també pot intercanviar dades amb l'ECU del dispositiu de transmissió del vehicle, l'ECU del sistema de frens antibloqueig ABS i altres sistemes per aconseguir el control electrònic del vehicle.

El sistema de refrigeracióInclou bomba d'aigua, radiador, dipòsit d'expansió, canonada d'aigua de refrigeració, refrigerant, termòstat, sensor de temperatura del refrigerant, ventilador de refrigeració, sensor de nivell de líquid, llum d'alarma de temperatura del refrigerant i indicador de temperatura del refrigerant, etc.

(1)El sensor de temperatura del refrigerants'utilitza per controlar la temperatura actual del refrigerant per determinar si la dissipació de calor actual del motor és normal.

(2)El sensor de nivell de líquid monitoritzala quantitat de refrigerant al dipòsit d'expansió i indica al conductor si cal afegir-lo.

El sistema d'admissió d'aireinclou principalment el conjunt de filtre d'aire, turbocompressor, intercooler, col·lector d'admissió, conjunt de tubs d'admissió, sensor de flux d'aire i conjunt de l'accelerador, etc.

(1) El sensor de flux d'aire converteix el flux d'aire inhalat en un senyal elèctric i l'envia a la unitat de control electrònic com un dels senyals bàsics que determina el temps d'injecció de combustible.